韓國(guó)Hagisonic 超聲波近距離傳感器模塊 - HG-P40系列
多功能收發(fā)器機(jī)型
兩種傳輸模式(自由運(yùn)行 /外部觸發(fā))
產(chǎn)品介紹
韓國(guó)Hagisonic 超聲波近距離傳感器模塊 HG-P40系列描述:
? 僅使用單個(gè)收發(fā)器傳感器單元發(fā)送和接收信號(hào)。
? 便于測(cè)距和物體檢測(cè)。
? 為方便使用,提供兩種傳輸模式:
? 自由運(yùn)行:連接到電源時(shí),傳感器自身發(fā)送觸發(fā)信號(hào)和突發(fā)信號(hào) - 用于基本應(yīng)用
? 外部觸發(fā):外部系統(tǒng) (控制器或處理器電路) 控制觸發(fā)信號(hào) – 用于高級(jí)應(yīng)用 (距離測(cè)量)
? 兩種輸入電源 – 低壓 (5V) 用于處理器電路,高壓 (12V) 用于控制器。
? 四種不同的輸出信號(hào) (同時(shí))。
? 將實(shí)際接收到的超聲波實(shí)時(shí)放大 (用于聲壓測(cè)量)
? 探測(cè)信號(hào)的實(shí)時(shí) TTL 電平矩形波(方波) (用于機(jī)器人)
? 與傳感器到最近障礙物距離成比例的脈沖寬度信號(hào)(用于機(jī)器人和測(cè)距)
? 在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(0.5~4.5m)的接近輸出信號(hào) (10mA 電流) (工業(yè)用途)
? 預(yù)設(shè)范圍可在 0.5 ~ 4.5 m 之間調(diào)節(jié) (批量訂單下工廠可預(yù)設(shè)距離)
? 高性能 ASIC 芯片,用于穩(wěn)定的傳輸和高靈敏度的信號(hào)接收 (較大可放大約 4,000 倍)
韓國(guó)Hagisonic 超聲波近距離傳感器模塊 HG-P40系列特性:
多功能收發(fā)器機(jī)型
兩種傳輸模式(自由運(yùn)行 /外部觸發(fā))
① 電源(低壓:5V / 高壓:6~16V)
②4種不同輸出信號(hào)(同時(shí)):
-實(shí)時(shí)接收并放大的超聲波
-實(shí)時(shí)TTL方波信號(hào)
-距離脈沖寬度信號(hào)
-在預(yù)設(shè)距離(近距離)內(nèi)探測(cè)物體
③ 高性能ASIC芯片
韓國(guó)Hagisonic 超聲波近距離傳感器模塊 HG-P40系列參數(shù):
輸入DC |
低壓:5V /高壓:6~16V |
電流消耗(施加電壓12V 時(shí)) |
- 12mA (待機(jī)模式) |
- 18mA (在量程內(nèi)探測(cè)到物體時(shí)) |
|
- 28mA (扣除10mA接近信號(hào)) |
|
測(cè)距量程(在平面上) |
- 0.4~3m (施加電壓5V時(shí)) |
- 0.4~6m (施加電壓12V±3V時(shí)) |
|
尺寸 |
-模塊:20x36x20(mm) |
-傳感器:Φ16 |
韓國(guó)Hagisonic 超聲波近距離傳感器模塊 HG-P40系列零件描述:
①超聲波傳感器單元: ?16開(kāi)放式傳感器具備常規(guī)型的方向性(約65~75?).
②電源選擇PAD(J2) :低壓(5V)– 需焊接,高壓(6~16V)– 不需焊接(在這種情況下,建議電壓高于 6.5V )。
③近距離探測(cè)LED :當(dāng)有物體進(jìn)入預(yù)設(shè)量程時(shí),紅燈亮,并生成,10mA的輸出信號(hào)。
④輸出終端 : 同時(shí)生成三種不同的輸出。(參見(jiàn) P2 和 P6)
⑤接收器靈敏度調(diào)節(jié)VR :前置放大器的增益值在0 ~ 4,000x區(qū)間內(nèi) 調(diào)節(jié)。(工廠默認(rèn)選項(xiàng)為: 2,000X )
⑥ASIC 芯片: :功能多樣的48引腳芯片(Hagisonic產(chǎn)品)
⑦測(cè)距量程調(diào)節(jié)VR :量程為0.5 ~ 4.5m
⑧超聲波頻率調(diào)節(jié):工廠將設(shè)備調(diào)節(jié)至最佳性能狀態(tài)(切勿調(diào)節(jié)此項(xiàng)!)
⑨輸入終端:電源,外部觸發(fā)輸入和近距離輸出信號(hào)(10mA電流)終端(參見(jiàn)P2和P6)
傳輸模式選擇 PAD(J1) :
-自由運(yùn)行模式:需焊接;每秒生成約10 ~ 15個(gè)脈沖(工廠選項(xiàng):已焊接)
-外部觸發(fā)模式:不焊接;需要外部TTL電平脈沖傳輸。(可達(dá)到每秒1~100,但建議值是每秒 10~30) (建議脈沖寬度:0.5~1mS )
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