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韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列, HG-L40系列

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探測(cè)物體、測(cè)量距離
中距離
多方向
點(diǎn)擊噪聲低
室內(nèi)環(huán)境
死區(qū)較小化

產(chǎn)品型號(hào)：: HG-M40系列, HG-L40系列

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產(chǎn)品介紹

韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 HG-M40系列, HG-L40系列特性：

探測(cè)物體、測(cè)量距離

中距離

多方向

點(diǎn)擊噪聲低

室內(nèi)環(huán)境

死區(qū)較小化

實(shí)時(shí)信號(hào)(5V TTL)

在40kHz下工作

3種模塊

? 收發(fā)器(HG-M40D)

? 發(fā)送器(HG-M40T)

? 接收器(HG-M40R)

韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 HG-M40系列, HG-L40系列參數(shù)：

頻率(KHz)	40±2
輸入脈沖	TTL或脈沖 (2 V ~ 10 V)
輸入脈沖頻率	10 Hz ~ 30 Hz
輸入DC電源(Vdc)	10 V ~ 16 V
傳感器驅(qū)動(dòng)電壓	60~70 Vpp和 12V Vdc
輸出信號(hào)	5 V TTL
僅適用于發(fā)送器、接收器或雙重類型 (兼具發(fā)送器和接收器)

韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 HG-M40系列, HG-L40系列終端和零件信息描述：

① 脈沖輸入終端：脈沖的輸入電壓電平應(yīng)在+2V~10 V范圍內(nèi)。

?施加輸入脈沖時(shí)，超聲波傳輸零件會(huì)在其上升沿驅(qū)動(dòng)。

?建議輸入脈沖周期在10 Hz ~ 50 Hz范圍內(nèi)(可以在從0到最大200 Hz范圍內(nèi)使用)

?多種脈沖形狀可用，如TTL信號(hào)、脈沖、方波、正弦波或三角波。

② DC 輸入電源終端：建議電壓范圍在+DC 10 V ~ 16 V之間。

③ 信號(hào)輸出終端：:從接收器零件獲取矩形

?接收信號(hào)的時(shí)間延遲與傳感器到障礙物之間的距離成比例。

?脈沖寬度傾向于與障礙物大小成比例。

?可以通過(guò)訂單生產(chǎn)提供其他輸出電平，如3.5V, 10V,等。

④ GND 終端：信號(hào)和電源的電接地電平。

⑤ 頻率微調(diào)零件：驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率可以在38 kHz~ 42kHz范圍內(nèi)微調(diào)。(建議：請(qǐng)勿將其固定，因?yàn)?/span>

模塊發(fā)貨出廠前已經(jīng)進(jìn)行了優(yōu)化。)

⑥ 接收器增益控制零件：靈敏度（增益）由微調(diào)電容器的固定來(lái)控制。模擬放大器范圍在33 dB ~

59 dB之間。

*請(qǐng)注意，過(guò)量放大接收器增益時(shí)，發(fā)送器直接傳輸?shù)浇邮掌鞯某暡ㄖ锌赡軙?huì)出現(xiàn)干擾噪音信號(hào)。

⑦點(diǎn) 模擬信號(hào)測(cè)試點(diǎn):在該點(diǎn)，可以觀察到模擬信號(hào)（完整波形）。

⑧ 工作指示器:發(fā)送器被驅(qū)動(dòng)或接收器識(shí)別到信號(hào)時(shí)，紅色LED燈亮。

韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 HG-M40系列, HG-L40系列模塊與模式描述：

1.模塊

①收發(fā)器(D) :

不僅可用作收發(fā)器模塊，而且在不同的接線方式下，可以作為接收器或發(fā)送器使用。

因?yàn)槭瞻l(fā)器要發(fā)出超聲波并等待回復(fù)，它可探測(cè)30cm~40cm及更遠(yuǎn)的距離。無(wú)論怎

樣，它會(huì)盡可能識(shí)別出物體是否在某處。

②發(fā)送器(T) :僅發(fā)送超聲波。

③接收器(R) :僅接收超聲波。

使用2套或更多發(fā)送器和接收器時(shí)，可以進(jìn)行1~2cm的近距離探測(cè)。

同樣，如果所用的是收發(fā)器，當(dāng)它獨(dú)立用作發(fā)射器或接收器時(shí)，也可以探測(cè)到距離短至1?

2Cm的障礙物。

2.模式

①觸發(fā)輸入模式(M-type)

②脈沖串輸入模式(L-type)

3. M-type與L-type間的差別。

觸發(fā)輸入模式

脈沖串輸入模式

1.內(nèi)置40kHz振蕩器

2.一直待機(jī)

3.每次外部觸發(fā)脈沖，聲波依次出現(xiàn)

4.脈沖頻率可調(diào)節(jié)，但觸發(fā)短脈沖和持續(xù)時(shí)間(約1mS)是固定的

5.超聲波強(qiáng)而點(diǎn)擊噪聲低

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅有放大器和輸出電路（無(wú)振蕩器）

2.必須要外部給出40 kHz的猝發(fā)脈沖信號(hào)才能工作(需要外部振蕩器或軟件來(lái)發(fā)出信號(hào))

3.脈沖頻率可改變，持續(xù)時(shí)間和射頻可按照

用戶需求而定

4.可通過(guò)CPU電路或S/W應(yīng)用多渠道

韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 HG-M40系列, HG-L40系列產(chǎn)品選型：

型號(hào)	模式	模塊	型號(hào)名稱	距離(m)	方向(°)
常規(guī)型(C)	觸發(fā)輸入	雙重型發(fā)送器接收器	HG-M40DC HG-M40TC HG-M40RC	0.4 ~ 4.5m 0 ~ 6m 0 ~ 6m	65
常規(guī)型(C)	脈沖串輸入	雙重型發(fā)送器接收器	HG-L40DC HG-L40TC HG-L40RC	0.4 ~ 6m 0 ~ 6m 0 ~ 6m	65
各向異性(A)	觸發(fā)輸入	發(fā)送器接收器	HG-M40TA HG-M40RA	0 ~ 3.5m	H : 160 V : 65
各向異性(A)	脈沖串輸入	發(fā)送器接收器	HG-L40TA HG-L40RA	0 ~ 3.5m	H : 160 V : 65
寬型(B)	觸發(fā)輸入	發(fā)送器接收器	HG-M40TB HG-M40RB	0 ~ 2m	150
寬型(B)	脈沖串輸入	發(fā)送器接收器	HG-L40TB HG-L40RB	0 ~ 2m	150
窄1型(N1)	觸發(fā)輸入	雙重型	HG-M40DN1	0.4 ~ 9m	12
窄1型(N1)	脈沖串輸入	雙重型	HG-L40DN1	0.4 ~ 9m	12
窄2型(N2)	觸發(fā)輸入	雙重型	HG-M40DN2	0.4 ~ 7m	25
窄2型(N2)	脈沖串輸入	雙重型	HG-M40DN2	0.4 ~ 7m	25